Cercetătorii din robotică au descoperit că montarea mobilierului de la Ikea este de fapt o modalitate excelentă de a învăța roboții cum să facă față haosului lumii reale. Un grup de cercetători a codificat un simulator în care brațele robotului virtual încercau să asambleze niște scaune. Alții au reușit să obțină un set diferit de brațe robotice pentru a construi scaune Ikea în lumea reală, deși le-au luat 20 de minute să facă asta. Acum, un robot utilitar poate ajuta un om să asambleze o bibliotecă Ikea, prezicând ce parte vor dori în continuare și oferind-o.

Nikolaidis și colegii săi au început prin a studia modul în care diferiți oameni construiesc o bibliotecă Ikea. În loc să le ofere acea foaie de instrucțiuni cu pictograme, ei au pus subiecții să improvizeze ordinea în care să lege plăcile de susținere pentru cadru, precum și inserțiile de raft. Pe baza acestor rezultate, cercetătorii ar putea grupa oamenii în tipuri sau preferințe. Unii ar atașa toate rafturile la unul dintre cadre, de exemplu. Alții ar atașa un singur raft la ambele cadre simultan. Acestea sunt cunoscute sub numele de secvențe de acțiune.

Apoi au pus subiecții să asambleze din nou, de data aceasta cu un braț robotic în apropiere, care le oferea bucățile. Cercetătorul avea să înregistreze cu ce piese (rafturi sau suporturi) începea persoana respectivă, stabilind un model în care robotul să intervină. Odată ce robotul cunoaște preferința unei persoane, acesta îi va înmâna omului partea pe care o cunoaște deja. Experimentele au arătat că robotul s-ar putea adapta rapid și cu precizie la stilul unui om în acest mod, oferind cu succes componentele potrivite.

Această cercetare nu se referă la dezvoltarea unor roboți extrem de specializați care vin în casa ta și te ajută să construiești biblioteci. Nu este vorba nici despre dezvoltarea de mașini care pot face singure sarcini complexe ca aceasta. Este vorba despre învățarea roboților să colaboreze cu oamenii fără să-i înnebunească și mai mult decât o face asamblarea mobilierului Ikea.

Ideea cercetătorilor este să generalizeze acest sistem în alte situații în care un om și un robot ar putea colabora, cum ar fi poate pentru un mecanic de aeronave care dorește ca o mașină să-o ofere cheile de lucru.

Foto: ICAROS LAB / USC (via Wired)